国产精品67人妻无码久久 I 亚洲第一色av I 国产成人精品一区一区一区 I 日本一区二区欧美 I 一级黄色淫片 I 欧美一区二区在线 I 日本aa大片在线播放免费看 I 亚洲中文无码成人片在线观看 I 亚洲伊人中文 I 日韩黄色大片免费看 I 大荫蒂欧美精品另类 I 日韩中出 I 午夜福利视频一区二区手机免费看 I 五月综合网站 I 夜夜骚视频 I 亚洲激情专区 I 黄色片网站免费看 I 欧美不卡一区 I 九九99九九精彩46 I 丰满爆乳在线播放 I 国产一卡二卡三卡四卡新区在线 I 欧美在线三级艳情网站 I 97在线免费观看视频 I av影片在线看 I 性生生交大片免费看1 I 三级大片免费看 I 国产人妻高清国产拍精品 I 伊人久网 I 日韩一级欧美 I furry涩涩网站

技術(shù)支持
當前位置: 主頁 > 技術(shù)支持

FANUC機器人Profibus-dp通訊教程——FUNUC機器人

類別:技術(shù)支持日期:2020-03-12 22:24:19
我要分享
發(fā)那科機器人與西門子的s7-226通訊方法教程
 


西門子的s7-226加EM277只能做profibus-DP從站。
S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng),主站可以通過EM277對S7-200 CPU進行讀/寫數(shù)據(jù)。
作為S7-200的擴展模塊,EM277像其它I/O擴展模塊一樣,通過出廠時就帶有的I/O總線與CPU相連。因M277只能作為從站,所以兩個EM277之間不能通信。但可以由一臺PC機作為主站,訪問幾個連網(wǎng)的EM277。
組態(tài)注意事項:
這些設備使用DP/PA Coupler或者通過一個DP/PA Link直接連接到PROFIBUS DP。
兩種情況下PROFIBUS PA上的傳輸速率均為31.25 kbaud。

使用DP/PA Coupler直接連接PROFIBUS DP時,PROFIBUS DP上的傳輸速率被限制為45.45 kbit/s。DP/PA Coupler將來自PROFIBUS DP的消息簡單地轉(zhuǎn)換為PROFIBUS PA消息,并且為PA從站提供工作電流。

通過DP/PA Link進行連接時,您可以選擇*大12 Mbit/s的PROFIBUS傳輸速率。DP/PA Link在PROFIBUS DP (初級側(cè))上是一個DP從站,在PROFIBUS PA(次級側(cè))上為PA從站。DP/PA Link通過DP/PA Coupler與位于次級側(cè)的PA從站交換數(shù)據(jù)。

從PROFIBUS DP向PROFIBUS PA傳送數(shù)據(jù)時可用的選件:


發(fā)那科機器人可連接設備的數(shù)目:
通過多個DP/PA Coupler,您可在DP主站系統(tǒng)上分散連接125個PA從站。

如果您使用的DP/PA Link上連接了DP/PA Coupler,則可通過多個DP/PA Coupler分散地連接31至64個PA從站。PA從站的數(shù)目取決于DP/PA Link的版本:


如果您想要連接更多的設備,則您必須另外使用帶有DP/PA Coupler的DP/PA Link。

發(fā)那科機器人消息的組態(tài)和參數(shù)設定
用于在PROFIBUS DP上進行組態(tài)的消息和參數(shù)數(shù)據(jù)的*大長度為每個DP從站244個字節(jié)。因而,當通過GSD文件組態(tài)時,只能為每個DP/PA Link分配244個字節(jié)的組態(tài)和參數(shù)數(shù)據(jù)。在某些情況下,這將導致減少每個DP/PA Link上連接的現(xiàn)場設備的數(shù)量。
從STEP 7的元知識系統(tǒng)(位于PROFIBUS DP > DP/PA link > IM 157下)組態(tài)DP/PA Link時,STEP 7將檢查設備所受的限制,不允許出現(xiàn)不正確的組態(tài)。

DP/PA Link的插槽限制
通過GSD文件組態(tài)DP/PA Link時,一個PA從站可能占用多個插槽。一個DP/PA Link的*大插槽數(shù)目為236。

發(fā)那科機器人的I/O數(shù)據(jù)區(qū)域:
連接到一個DP/PA Link上的所有現(xiàn)場設備的整個地址空間可達244字節(jié)。在某些情況下,這可能導致減少每個DP/PA Link上的現(xiàn)場設備。

如果您想要連接更多的設備,則您必須另外使用帶有DP/PA Coupler的DP/PA Link。

發(fā)那科機器人的功耗:
如果現(xiàn)場設備不是安裝在危險區(qū)域,則每個DP/PA Link(6ES7 157-0AC80-0XA0或6ES7 157-0AC81-0XA0)上連接的所有現(xiàn)場設備的功耗不能超過400 mA,對于DP/PA Coupler 6ES7 157-0AC82-0XA0則不超過1000 mA。
如果DP/PA Coupler Ex 【i】 (6ES7 157-0AD81-0XA0、6ES7 157-0AD82-0XA0)所連設備用于危險區(qū)域,則總功耗不能超過110 mA。在大多數(shù)情況下,允許連接到每個DP/PA Coupler Ex 【i】的現(xiàn)場設備的數(shù)目被限制在10個以下。

如果您想要連接更多的設備,則您必須另外使用DP/PA Coupler(每個DP/PA Link*多5個)。

總結(jié):
您可使用下面的公式計算每個PROFIBUS主站系統(tǒng)中PA從站的理論*大數(shù)量(每個主站系統(tǒng)*多125個DP從站):

DP/PA Link的Ex版本(危險區(qū)域) (6ES7 157-0AD82-0XA0):
數(shù)目 = 125個DP/PA Link* 5個DP/PA Coupler* 10個PA從站(每個DP/PA Coupler)
= 6250個PA從站。
DP/PA Link的非Ex版本(6ES7 157-0AD82-0XA0):
數(shù)目 = 125個DP/PA Link* 每個IM157允許64個PA從站
= 8000個PA從站

注意事項:

直接將DP/PA Coupler連接到PROFIBUS DP:
DP/PA Coupler在HW Config中并未被明確組態(tài)。可以象組態(tài)DP從站一樣組態(tài)您的PA設備。從可編程控制器直接分配地址。
DP/PA Coupler后面的PA從站的總線地址一定不能與相關(guān)DP主站系統(tǒng)的站點地址相重疊,因為這些現(xiàn)場設備被視為是按照地址連接在DP總線上的。
將DP/PA Link連接到PROFIBUS
DP/PA Link是PROFIBUS DP上的從站,同時也是PROFIBUS PA上的主站。在HW Config中創(chuàng)建兩個由DP/PA Link相連接的總線系統(tǒng)。可編程控制器/自動化系統(tǒng)通過DP/PA Link訪問現(xiàn)場設備,如同訪問一個由PA設備作為模塊構(gòu)成的模塊化設備。
DP/PA Link后面PA從站的總線地址必須是*的,在每個DP/PA Link的Coupler后面指定*的地址還不夠。PA主站系統(tǒng)中的地址獨立于其所連接的DP主站系統(tǒng),PA從站的地址范圍為:3 ... 124。

更多機器人資料請點擊:發(fā)那科機器人
在線客服
服務熱線

服務熱線

18621383601

微信咨詢
返回頂部
主站蜘蛛池模板: 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 久久精品老司机 | 日韩性色av| 哪个网站可以看毛片 | 国产中文字幕网 | 亚洲爆乳无码专区www | 中文字幕无码肉感爆乳在线 | 中文字幕精品视频在线看免费 | 九九热在线观看免费视频 | 西西裸体性猛交乱大xxxx | 夜夜夜网| 天天伊人网| 樱花草视频www日本 欧美 日韩 国产 成人 在线 91 | 杏吧成人免费视频观看 | 99精品自拍 | 97人妻熟女成人免费视频色戒 | 欧美色欧美亚洲另类二区 | 久久久噜噜噜久久熟有声小说 | 中文在线字幕免费观看 | 狠狠撸在线视频 | 五月花综合 | 亚洲成色在线观看 | 浴室人妻的情欲hd三级国产 | 欧洲女人牲交视频免费 | 少妇丰满尤物大尺度写真 | 欧美在线免费视频 | 一本之道在线视频 | 午夜激情在线免费观看 | 国产综合人综合 | 欧美亚洲国产另类 | 三级免费黄色 | 国精产品一区一区三区视频 | 久久国产人妻一区二区 | 欧美日韩精品一区二区在线视频 | 亚洲人成久久 | 久久亚洲精品石原莉奈 | 免费人成无码大片在线观看 | 免费高清欧美一区二区三区 | 国产精品18久久久久vr使用方法 | 国产无遮挡又爽又黄的视频 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 性日韩 | 一本无码中文字幕在线观 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | yellow高清在线观看 | 猫咪av成人永久网站网址 | 野外亲子乱子伦视频丶 | 国产91在线播放九色快色 | 在线视频观看一区二区 | 久久精品99国产国产精 | 中出人妻中文字幕无码 | 美国一级黄色毛片 | 好男人资源在线www免费 | 久久涩涩爱| 亚洲中文字幕第一页在线 | 国产99视频精品免费观看6 | 97久久精品无码一区二区天美 | 99婷婷| 久久久久久久久久久丰满 | 亚洲人成色777777精品音频 | 免费人成黄页在线观看国产 | 国产精品爽爽久久久久久无码 | 激情五月色综合国产精品 | 国内精品自线在拍 | 中国极品少妇xxxxx | yy6688亚洲第一网站 | 亚洲欧美国产日韩综合 | 秋霞影院一区二区三区 | 欧美一级一片 | 国产农村妇女精品 | 成人免费看黄色 | 国产色爽女 | 人妻另类 专区 欧美 制服 | 午夜剧场视频 | 久久亚洲日本 | 蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的 | 国产精品女视频一区二区 | 亚洲理论片 | 天天操天天射天天添 | 国产高潮久久 | 人人干夜夜 | 亚洲人成人77777网站 | 国产精品海角社区在线观看 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 日本不卡高字幕在线2019 | 五月婷婷av在线 | 日韩视频一 | 亚洲天堂五月 | 777久久精品一区二区三区无码 | 男女啪啪免费网站 | 成人性生交视频免费看 | 亚洲女初尝黑人巨高清 | 99免费在线观看视频 | 日韩成人免费片 | 99综合在线 | 色欲悠久久久久综合区 | 久久成人黄色 | 亚洲国产欧美日韩在线精品一区 | 热の综合热の国产热の潮在线 |