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FANUC機(jī)器人操作技術(shù)詳解

類(lèi)別：新聞中心日期：2019-01-24 09:01:27

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       首先了解一下機(jī)器本體、控制裝置、示教器。
       機(jī)器本體：FANUC機(jī)器人是由通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸和手腕構(gòu)成的機(jī)構(gòu)部件。手腕叫做機(jī)臂，手腕的接合部叫做軸桿或者關(guān)節(jié)。*初的3軸（J1.J2.J3）叫做基本軸。機(jī)器人的基本構(gòu)成，由該基本軸分別由幾個(gè)直動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成而確定。機(jī)械手腕軸對(duì)安裝在法蘭盤(pán)上的末端執(zhí)行器（焊槍?zhuān)┻M(jìn)行操控。如進(jìn)行扭轉(zhuǎn)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)之類(lèi)的動(dòng)作。

       控制裝置：機(jī)器人控制裝置，由電源裝置、用戶接口電路、動(dòng)作控制電路、存儲(chǔ)電路、I/O電路等構(gòu)成。用戶在進(jìn)行控制裝置的操作時(shí)，使用示教操作盤(pán)和操作箱。動(dòng)作控制電路通過(guò)主cpu印刷電路板，對(duì)用來(lái)操作包含附加軸在內(nèi)的機(jī)器人的所有軸由伺服放大器進(jìn)行控制。
       示教器操作盤(pán)：如下圖



       與菜單相關(guān)的鍵控開(kāi)關(guān)



 

 

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